Иван Антонович Пеньков – командир орудия первой батареи 214-го отдельного гвардейского минометного дивизиона 24-го гвардейского минометного полка.

Неоднократно ценою жизни выводил материальную часть и бойцов из под обстрела артиллерии противника. Весной 1942 года во время выполнения боевой задачи в районе населенного пункта Коровий Ручей батарея гвардии лейтенанта Пенькова подверглась со стороны противника массированному артиллерийскому обстрелу. Иван Антонович, выполняя приказание командира, в разгар обстрела проявил храбрость и мужество и первым вывел боевую установку в безопасное место.

В июне 1942 года командир своим орудием уничтожил до 120 солдат и офицеров противника, помог сорвать контратаку вражеских войск.

За проявленный в ходе боев героизм был награжден медалью «За отвагу». За годы войны отмечен другими орденами и медалями.

Иван Антонович — участник Парада Победы в городе Москве в 1945 году.